“顶流”液压阿特拉斯退役人形机器人工业走向低成本全电动道路

发布时间：2025-04-24　点此：809次

或许你或多或少在视频网站上看到过，一个身形强健的机器人后空翻、倒竖、跳舞的画面，这便是人形机器人范畴名副其实的“顶流”，波士顿动力旗下的液压驱动双足人形机器人阿特拉斯（Atlas）。但本年4月后，视频画面中的阿特拉斯机器人将不再呈现在人们的视界里，取而代之的是新版的电动机器人，尽管称号未有改变，但明显，过于贵重的本钱现已让人形机器人难以在液压驱动的路线上走得更远。

当时，人形机器人职业开展步入快车道。首届我国人形机器人工业大会暨具身智能峰会上发布的《人形机器人工业研讨报告》猜测，2024年我国人形机器人商场规划将达约27.6亿元，到2029年到达750亿元，将占国际总量的32.7%，份额位居国际第一，到2035年有望到达3000亿元规划。

浙商证券研讨所联席所长邱世梁以为，在人形机器人前期技能处理阶段，以特斯拉为首的欧美厂商或许会坚持抢先，但一旦开端大规划商业化，我国厂商将有望完成后来者居上。未来全球人形机器人的大规划开展中，大部分的供给将来自我国厂商。

从“360度转体”到“360度回头” 贵重液压体系被廉价电动体系替代

在宣告转向全电动之前，老版别的阿特拉斯机器人是人形机器人职业公认的俊彦，其搭载专用电池，选用液压体系，有28个液压关节，由液压组织驱动。由于扭矩密度大，液压方法可以让机器人十分有力，并且根据液压驱动的规划，液体压力可以经过管道，轻松地传导到多个远端。这使得比较大多数其他机器人只能慢悠悠一点点往前“踱步”，老版阿特拉斯的移动速度能到达每秒2.5米，跳动、攀爬、360度转体等舞蹈动作也手到擒来。

一位长时间研讨机器人职业的技能人员告知新京报贝壳财经记者，液压阿特拉斯之所以难以被其他机器人赶超，首要在于其液压元件对精度质量要求极高，在零件制作上就存在高门槛，此外其运动规划、姿态检测、杂乱环境动态规划、自我平衡技能等也有许多专利支撑。

但是，液压体系也存在零件数量多、制作进程杂乱、响应速度相对慢等缺陷。在离别视频中，波士顿动力展现了一些可贵的“失利集锦”，包含阿特拉斯前空翻时摔倒在地，爆缸漏油的视频。最重要的是，液压版阿特拉斯的制作本钱昂扬，估计一台机器人光本钱就超越了20万美元。比较之下，马斯克推出的电动特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）依照计划的终究价格或许低于2万美元。

因而，波士顿动力从液压转向全电动也不难理解。不过，比较老版别表现出的运动才能，本次波士顿动力发布的电动版阿特拉斯演示视频却着实有些“惊悚”：该机器人以“趴”在地上的姿态呈现，随后双腿以不符合人类习气的姿态歪曲，不需求手部支撑便完成了站立的动作，动身后头部还来了一个360度旋转并慢慢朝镜头走来。对于此视频，马斯克乃至发了一个“贞子”的图片来戏弄新版别的阿特拉斯。

波士顿动力首席执行官罗伯特· 普莱特（Robert Playter）表明，研制团队为新版阿特拉斯在大多数关节处规划了一套定制的、高功率且极端灵敏的执行器，“这是一个巨大的运动规模。这的确将如顶尖运动员般的力气集成在这个小型设备中，咱们在整个机器人的规划中使用了这种技能。”

全面转向电动或许意味着波士顿动力在考虑本钱并进行商业化上更近了一步，该公司表明，新款阿特拉斯将最早于下一年进入现代汽车集团的工厂进行技能测验证明，未来将继续处理各职业最严峻的应战。

事实上，更低本钱也是人形机器人开展的必经之路。英伟达CEO黄仁勋日前就表明，人工智能将在数据中心、机器人/自动驾驶、生命科学这三个范畴带来革命性影响，“在不久的将来，人形机器人有望成为大众化设备，制作本钱有望大大低于人们的预期，价格或许不会超越1万至2万美元。”

具身智能AI载物我国人形机器人开展正盛

另一方面，跟着AI大言语模型的开展，越来越多的声响以为，人形机器人将成为AI的载体，机器人公司也在逐渐向更高阶的具身智能公司跨过。《失控》作者凯文凯利就曾在承受贝壳财经记者采访时表明，完成通用人工智能的一个关键步骤是具身智能，即让AI“先具有一个身体”。而在这一进程中，液压驱动的老版阿特拉斯机器人动作为预先编程，明显搭载AI仍是全电动机器人更适合。

现在，国内也有多个团队正在研制人形机器人。如北京理工大学孵化的理工华汇在人形机器人范畴已有约20年研制经历，该团队工作人员向贝壳财经记者介绍，其机器人选用大力矩轻质精细关节，技能彻底自主可控，打破了独占，其高效动力可以使用于机械狗、人形机器人、机械臂等场景，“在社会上，许多场景是为人类规划的，四足机器人并不便利参加，比如按电梯、拿快递等，而人形机器人就可以做到。”

贝壳财经记者发现，现在国内的机器人多为电驱类型。在物理范畴，宇树科技最新展出的人形机器人H1移动速度可达3.3米每秒，打破了全尺度电驱动人形机器人的国际纪录。而在“才智”范畴，小米曾在发布人形机器人“铁大”时表明，该机器人以人工智能为内核，搭载其小米自研深度视觉模组，结合AI算法，使其具有完好的三维空间感知才能，可以完成人物身份辨认、手势辨认、表情辨认功用。

方针方面，现在北京市现已制订了机器人工业立异开展举动计划，来自国内机器人产学研界的头部力气上一年开端在北京亦庄集结，建立了国内首家瞄准人形机器人核心技能、产品研制和使用生态建设的立异中心，肩负起霸占五大共性难题的使命。现在，人形机器人通用本体原型机自主研制已初具效果。北京立异中心建立后，优必选、小米、京城机电等优势企业和实验室、区域立异中心等各种资源现已集合在一起。

浙商证券估计，2024年人形机器人职业或将进入小批量量产元年，工业化落地进展有望超预期。作为全球AI浪潮中，我国厂商可以深度参加的范畴，国产厂商开展机会大。估计2030年中美制作业、家政业的人形机器人需求算计约203万台，商场空间约3185亿元。

“人类研制人形机器人现已几十年，曩昔有高潮也有低谷，循环了许多个周期，就像差不多10年曾经AI也是个冷门职业。但现在AI迭代的速度越来越快，我们现已看到了一个强人工智能的感觉。我个人早几年不看好人形机器人，由于我一向觉得现在人类的操控技能彻底没办法驾御这么杂乱的机器人形状，但现在整个AI技能的开展现已远超机器人需求的技能了，通用人形机器人现在在技能层面现已迈过了距离，假如人类社会在未来几年把许多工程上的事追上去，人形机器人就可以发挥很大的出产价值，并且会是颠覆性的。”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴说。

新京报贝壳财经记者罗亦丹

修改黄鑫宇

校正卢茜

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